Unité de commande de boîte robotisée SENSODRIVE avec palettes au volant
Pour les véhicules CITROËN C1 et PEUGEOT 107 et TOYOTA AYGO de 2012 à 2014
Fonction
Cette unité de commande (ECU) gère la boîte robotisée Sensodrive, contrôlant les passages de rapport, l’embrayage automatisé et la synchronisation avec les palettes au volant. Elle reçoit les informations des capteurs (position arbre, régime moteur, pédale d’accélérateur) et commande les actionneurs électromécaniques de la boîte pour assurer des passages de vitesses rapides et précis.
Compatibilité et modèles
Compatible avec : Citroën C1, Peugeot 107 et Toyota Aygo (millésimes environ 2012–2014). Ce type d’unité est généralement monté sur les variantes équipées de la boîte robotisée Sensodrive avec commandes au volant (paddles/palettes).
Informations techniques
- Fabricant: Stellantis (Citroën / Peugeot)
- Modèle: Unité de commande boîte robotisée Sensodrive
- Codes produit: 89530-70130
- Autres numéros: 1609859380
Remplacement et montage
Dépose sommaire : couper l’alimentation électrique du véhicule en déconnectant la batterie, accéder à l’unité généralement située sous la planche de bord ou derrière la console centrale selon le modèle, déverrouiller les connecteurs, retirer l’ancienne unité et installer la nouvelle en respectant l’ordre inverse. Toujours veiller à un serrage et un positionnement corrects des fixations et des connecteurs pour éviter les infiltrations d’humidité et les faux contacts.
Après montage, il est fréquent qu’une opération d’appairage ou de reprogrammation soit nécessaire pour que l’unité fonctionne parfaitement avec la voiture (initialisation des adaptatifs, vérification des codes d’erreur et adaptation des points de changement). Pour ces opérations, l’utilisation d’un équipement de diagnostic PSA (DiagBox / Lexia / PP2000) ou d’un outil compatible est recommandée par un professionnel équipé.
Conseils de montage
- Avant toute intervention, déconnecter la batterie pour éviter tout court-circuit ou dommage électronique.
- Manipuler l’ECU avec précaution : éviter les chocs, l’humidité et l’électricité statique.
- Contrôler l’état des connecteurs et des contacts ; nettoyer ou remplacer les prises corrodées avant remontage.
- Vérifier et effacer les codes défauts après installation, puis effectuer un essai routier pour valider le bon fonctionnement.
- Si reprogrammation nécessaire, confier l’opération à un atelier équipé des outils PSA pour garantir une configuration correcte.
Pourquoi la pièce tombe le plus souvent en panne
Les causes courantes de défaillance incluent l’infiltration d’humidité ou la corrosion des connecteurs, les surtensions électriques, les vibrations prolongées et l’usure des composants internes (relays, circuits de puissance). Des symptômes fréquents sont des passages de vitesses erratiques, blocages sur un rapport, voyants d’alerte boîte ou perte de fonctions des palettes au volant.
Recherche et mots-clés
Ce module est souvent recherché par son numéro de référence (89530-70130, 1609859380) ou par la dénomination « ECU Sensodrive » associée aux modèles Citroën C1, Peugeot 107 et Toyota Aygo.




